Pri navrhovaní lineárneho pohybového systému majú inžinieri dve primárne voľby v recirkulačných lineárnych vodiacich koľajach - guľatý hriadeľ alebo profilovaná koľajnica. Výber nesprávneho systému lineárneho pohybu môže byť nákladná chyba, ktorá má za následok konštrukčné alebo štrukturálne zmeny, zlý výkon stroja alebo nadmerné komponenty s vyššími nákladmi. Hoci obe kruhové hriadele a profilované koľajnice sa môžu javiť ako vhodné možnosti pre väčšinu aplikácií, zvyčajne existuje niekoľko kritérií, ktoré určujú, ktorá technológia je vhodnejšia.
Okrúhle vedenia šachty boli vynájdené v 40-tych rokoch minulého storočia a úspešne sa uplatňujú v prakticky každom odvetví od svojho vzniku. Ale ich obmedzenia v tuhosti nútili výrobcov presných zariadení, ako sú obrábacie stroje, používať obrábané spôsoby alebo priečne valce, aby sa dosiahli požadované nosnosti a presnosť. Zavedenie profilových vodiacich lišt v sedemdesiatych rokoch ponúkol menej nákladnú a menej časovo náročnú alternatívu, ktorá zabezpečuje vysokú nosnosť a vysokú tuhosť v pomerne kompaktnom obale. Ale pre dizajnérov rozhodovanie o tom, kedy sa používajú okrúhle hriadele, sa stalo menej jasným, pretože profilované vodiace lišty boli vhodné pre mnohé aplikácie, ktoré boli provinciou okrúhlych šácht. V dôsledku toho boli rozhodnutia, a niekedy stále, založené na minulých úspechoch (alebo zlyhaniach) s danou technológiou. Našťastie existujú niektoré kľúčové kritériá výkonnosti, ktoré môžu viesť k výberu medzi okrúhlymi hriadeľmi a profilovanými koľajnicami a vyberať z pôvodnej voľby odhad.