Výber medzi motorizovanými a manuálnymi lineárnymi stupňami je základným krokom pri konštrukcii stroja. Každý systém ponúka zreteľné výhody týkajúce sa rýchlosti, presnosti a operačného prostredia.
Kedy zvoliť motorizovaný lineárny stupeň
Motorizované stupne sú chrbtovou kosťou modernej automatizácie a využívajú vysokoúčinné guľôčkové skrutky alebo rozvodové remene poháňané programovateľnými servomotormi alebo krokovými motormi.
- Vysoko{0}}cyklický opakujúci sa pohyb:Nevyhnutné pre úlohy vyžadujúce nepretržitý,{0}}vysokofrekvenčný pohyb (napr. vyberanie-a{4}}umiestňovanie robotov, 3D tlač a automatické triedenie).
- Komplexné pohybové profily:Vyžaduje sa pre synchronizované dráhy, ako je CNC frézovanie, kontúrovanie alebo sledovanie pohyblivých dopravníkových liniek.
- Vysoká-rýchlosť/vysoké{1}}zrýchlenie:Nevyhnutné pre aplikácie vyžadujúce vysoký výkon (rýchlosti presahujúce 1–5 m/s) a rýchle časy cyklu.
- Vzdialená/nedostupná prevádzka:Ideálne pre osi uzavreté v bezpečnostných klietkach, nebezpečných zónach alebo automatizovaných prostrediach vyžadujúcich integráciu PLC/HMI bez ľudského zásahu.
Kedy zvoliť stupeň manuálneho ručného kolieska
Manuálne stupne využívajú-lichobežníkové vodiace skrutky s vysokým trením a ponúkajú robustnú-alternatívu s nízkou údržbou ku zložitej elektronike.
- Pravidelná úprava ("Nastaviť-a{1}}zabudnúť"):Optimálne riešenie pre menej časté úlohy, ako je zmena formátu (napr. nastavenie vodiacich koľajníc dopravníka pre rôzne veľkosti fliaš).
- Absolútna pozičná stabilita:Na rozdiel od servomotorov, ktoré môžu pri udržiavaní polohy zaznamenať „poľovanie“ alebo mikro-chvenie, manuálne stupne sú prirodzene samosvorné-. Po nastavení zostanú inertné a bez vibrácií-.
- Citlivé/výbušné prostredia:Pretože sú 100% mechanické, manuálne stupne eliminujú elektromagnetickú interferenciu (EMI) pre citlivé metrologické laboratóriá a odstraňujú riziko iskier pre prostredie ATEX (výbušné).
- Rozpočet a jednoduchosť dizajnu:Výrazne znižuje celkové náklady odstránením ovládačov motora, ovládačov, napájacích zdrojov a potreby programovania softvéru.