Lineárny modul CNC systému je možné použiť s rôznymi typmi motorov. Podľa rôznych aplikačných scenárov a požiadaviek na výkon medzi bežné riešenia párovania patria:
1. Krokový motor
Použiteľné scenáre: Nízka hmotnosť, stredná a nízka rýchlosť, nákladovo citlivé aplikácie, ako sú 3D tlačiarne, malé CNC obrábacie stroje, automatické dávkovacie stroje atď.
Technické vlastnosti:
Riadenie s otvorenou slučkou: Nevyžaduje sa spätná väzba kódovača; umiestnenie je priamo riadené pulznými signálmi. Jednoduchá štruktúra, nízke náklady.
Stabilita nízkej rýchlosti: Nízka rýchlosť bez kumulatívnej chyby, vhodná pre presné kroky.
Riešenia párovania:
Ovládače: Moduly pohonu krokových motorov, ako napríklad A4988 a DRV8825, podporujú mikro-krokovanie (napr. krok 1/16) na zlepšenie rozlíšenia.
Riadiace rozhranie: Viac{0}}osové spojenie sa dosahuje pomocou (STEP) signálov z numerickej a CNC rozširujúcej dosky, ako je Arduino CNC Shield.
Vo vytláčacom mechanizme 3D tlačiarne je použitý 42 krokový motor (menovité napätie 12V).
2. Servomotor
Použitie: vysoká presnosť, vysoká dynamická odozva, veľké zaťaženie alebo vysokorýchlostné aplikácie, ako sú NC CNC obrábacie stroje, laserová rezačka, spoje robotov atď.
Technické vlastnosti:
Uzavretá{0}}kontrola: informácie o polohe sa spätne odosielajú prostredníctvom kódovačov (napr. prírastkové alebo absolútne), čím sa eliminuje riziko chýbajúcich krokov; presnosť polohovania môže dosiahnuť úroveň mikrónov.
Typ motora:
Rotačný servomotor: Prevod motora na lineárny pohyb pomocou spojky alebo ozubeného prevodu.
Lineárny servomotor: Priamy: Priamy pohon, bez mechanickej vôle, vhodný pre ultra-vysokorýchlostné/vysoko presné aplikácie.
3. Lineárny motor
Použiteľné scenáre: Mimoriadne-vysokorýchlostné, mimoriadne{1}}presné aplikácie s dlhými{2}}výjazdmi, ako je spracovanie optických komponentov, elektronické montážne linky, biomedicínske zariadenia atď.
Technické vlastnosti:
Priamy prenos: žiadne medzičlánky prenosu, eliminácia vôle a elastickej deformácie, dynamická odozva je extrémne rýchla.
Vysoká presnosť: pomocou mriežkového pravítka alebo laserového interferometra je možné dosiahnuť presnosť polohovania nanometrov.
Riešenia:
Pohon: Podporuje vyhradené algoritmy riadenia lineárneho motora (ako je algoritmus Gaochuang HD) na optimalizáciu chyby sledovania a času ustálenia.
Spôsob chladenia: Chladenie kvapalinou alebo prirodzené chladenie, vhodné pre dlhodobú-prevádzku s vysokým zaťažením.
Napríklad v zariadeniach na výrobu polovodičov dosahujú pracovné stanice lineárne motory opakovateľnosť ±0,1μm. Laserové mikroobrábacie zariadenie využíva lineárne motory v kombinácii s funkciou porovnávacieho výstupu Gaochuang PCOM, aby sa dosiahlo pravidelné spúšťanie polohy.
