Pracovný princíp: Lineárny modul série KK
1. Integrovaná architektúra: Drive and Guide
V tradičných lineárnych stupňoch sú hnací mechanizmus (guľôčková skrutka) a vodiaci systém (Linear Rail) samostatné komponenty namontované na základnej doske. Séria KK prináša revolúciu integráciou oboch funkcií:
- Telo je vodítko: Hlavným konštrukčným prvkom je pevný oceľový kanál v tvare U-. Obežné dráhy lineárneho vedenia sú presne-vybrúsené priamo do vnútorných stien tohto telesa.
- Posuvník je matica: Pohyblivý blok funguje ako hybridný komponent, ktorý súčasne funguje ako matica s guľovou skrutkou (na pohon) a vodiaci blok (na nosenie).
2. Prenosový mechanizmus (rotačný-až{2}}lineárny)
Pohon sa dosahuje pomocou vysoko{0}}účinného systému guľôčkových skrutiek.
- Pohon: Motor (servo alebo krokový) je pripojený k hriadeľu guľôčkovej skrutky. Keď sa motor otáča, hriadeľ sa otáča.
- Konverzia: Integrovaný posuvný blok obsahuje recirkulačné guľôčkové ložiská, ktoré zapadajú do závitov skrutiek. Keďže U-koľajnica obmedzuje otáčanie posúvača, rotačná energia skrutky núti posúvač, aby sa posúval lineárne.
- Účinnosť: Tento valivý kontakt premieňa krútiaci moment na axiálny ťah s účinnosťou viac ako 90 %.
3. Navádzací mechanizmus (U-koľajnicová technológia)
Zatiaľ čo skrutka poháňa blok, koľajnica v tvare U -zaisťuje presnú trajektóriu.
- Kontakt gotického oblúka: Obežné dráhy koľajníc využívajú dizajn drážky gotického oblúka, ktorý zaisťuje 45-stupňový kontaktný uhol pre oceľové guľôčky.
- 4-Kapacita zaťaženia: Táto geometria umožňuje modulu znášať zaťaženie vo všetkých smeroch: radiálne, opačne-radiálne a laterálne.
- Konštrukčná tuhosť: Geometria tvaru U- ponúka vysoký moment zotrvačnosti, vďaka čomu je koľajnica výnimočne odolná voči krúteniu a ohybu, a to aj pri konzolovom zaťažení.
4. Systém dvojitej recirkulácie
Na umožnenie nepretržitého pohybu posúvač využíva dve nezávislé dráhy obehu guľôčok:
- Hnací cyklus: Jedna sada guľôčok recirkuluje cez závit matice a skrutky, aby poháňala blok.
- Vodiaci cyklus: Medzi telom posúvača a dráhami U-koľajnice recirkuluje samostatná sada guľôčok, ktoré usmerňujú pohyb.
- Mechanizmus návratu: Špecializované koncové kryty presmerujú valivé prvky späť na začiatok ich príslušných okruhov, čím sa vytvorí nekonečná slučka s nízkym -trením.
5. Presnosť a zarovnanie
Séria KK eliminuje „hromadné{0}}chyby“ bežné v zmontovaných fázach. Pretože vodiace dráhy a guľôčková skrutka sú zarovnané a integrované vo výrobe, systém dosahuje opakovateľnosť presného stupňa (P) (zvyčajne ±0,003 mm až ±0,01 mm) ihneď po inštalácii.